国产日韩欧美一区二区三区综合-国产日韩欧美在线-国产日韩欧美在线播放-国产日韩欧美在线观看-国产日韩欧美在线观看不卡-国产日韩欧美在线视频免费观看

蜘蛛機(jī)器人可以用于多線程協(xié)同3D打印
 
提起蜘蛛,大家往往會(huì)想起一張大大的蜘蛛網(wǎng)。而今天我們介紹的蜘蛛機(jī)器人,它吐出的不蜘蛛網(wǎng),卻是3D打印的材料。
西門子技術(shù)研究院的技術(shù)人員,開發(fā)了一種類似蜘蛛一樣的機(jī)器人原型,可以協(xié)作地打印物體的結(jié)構(gòu)和表面。這個(gè)研究有望加速大規(guī)模復(fù)雜材料例如,飛機(jī)機(jī)身,輪船船體的制造。3D打印用蜘蛛機(jī)器人
研究稱這個(gè)機(jī)器人為“SiSpis”,或者西門子蜘蛛。有一天,這些蜘蛛機(jī)器人將成為新的工業(yè)工人。
蜘蛛機(jī)器人是有腿的,基本上完全自主的增材制造設(shè)備。他們正在利用多個(gè)自主的機(jī)器人,來合作進(jìn)行一些結(jié)構(gòu)的增材制造,例如車身,船身,飛機(jī)機(jī)身等。增材制造,也被稱為3D打印技術(shù),是采用材料逐漸累加的方法制造實(shí)體零件的技術(shù)。
如何協(xié)同工作?
為輪船大小的物體內(nèi)部表面添加一層材料,也許需要幾個(gè)甚至上百個(gè)蜘蛛機(jī)器人,一起來完成。那么,問題來了:它們應(yīng)該如何協(xié)作呢?
答案就是:自主工作。每個(gè)蜘蛛只能完成整個(gè)工作的一小部分。技術(shù)人員嘗試概念化和優(yōu)化這些機(jī)器人合作的方式。這個(gè)過程由成員的研發(fā)的算法來支持。它可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)器人任務(wù)的計(jì)劃,使得兩個(gè)或者更多的機(jī)器人合作進(jìn)行增材制造,或者單個(gè)物體或者區(qū)域的表面處理。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,機(jī)器人電路板攜帶攝像頭和激光掃描儀,來理解他們周圍的環(huán)境。在了解3D打印機(jī)手臂的工作范圍基礎(chǔ)上,每個(gè)機(jī)器人自主地在特定區(qū)域工作,無論該區(qū)域是平滑或者彎曲。
協(xié)同3d打印機(jī)器人
自主工作
自主是蜘蛛機(jī)器人行為的中心部分。例如,蜘蛛機(jī)器人知道他們周圍的環(huán)境。如果電池電量在兩小時(shí)后將要變低,蜘蛛機(jī)器人將試圖返回充電站,但是它會(huì)首先將它的數(shù)據(jù)傳輸給另外一個(gè)剛充好電的蜘蛛機(jī)器人。這樣第二蜘蛛機(jī)器人,可以準(zhǔn)確的接手第一個(gè)蜘蛛機(jī)器人的工作。
無論他們遇到什么障礙,蜘蛛機(jī)器人可以自動(dòng)的找到繞開的路徑。技術(shù)成員稱,這項(xiàng)技術(shù),創(chuàng)造了一個(gè)原型平臺(tái),自主制造機(jī)器人可以理解任務(wù),拆分給不同的機(jī)器人,然后進(jìn)入制造流程,協(xié)調(diào)合作工作,不需要強(qiáng)制編程。
 
更進(jìn)一步的說,成員還必須設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),技術(shù)人員開發(fā)了軟件工具通過社區(qū)的機(jī)器人來模擬它們的行為。這意味著成員必須利用一種方法精確地校準(zhǔn)機(jī)器人制造噴嘴。每個(gè)機(jī)器人裝備一個(gè)擠出機(jī),和傳統(tǒng)的3D打印機(jī)類似。
澳博機(jī)器人微信公眾號(hào)
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機(jī)上繼續(xù)看
主站蜘蛛池模板: 99久久国产亚洲综合精品 | 日本一级毛片无遮挡 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 高清国产美女一级a毛片录 高清国产美女一级毛片 | 欧美日韩免费大片 | 久久综合九色综合97_ 久久久 | a免费国产一级特黄aa大 | 欧美大片a一级毛片视频 | 亚洲国产第一 | 国产精品成人一区二区不卡 | 国产精品久久久久久久久福利 | 四虎在线观看免费永久 | 99久久99这里只有免费的精品 | 日本免费一区二区三区a区 日本免费一区二区三区看片 | www.久久色 | 国产最新一区二区三区天堂 | 天天综合天天看夜夜添狠狠玩 | 久久香蕉国产线看观看式 | 免费一级毛片麻豆精品 | 久久影院国产 | 精品国产高清a毛片无毒不卡 | 精品午夜寂寞黄网站在线 | 欧美成人毛片一级在线 | 四虎精品视频 | 久久99精品久久久久久久野外 | 最近中文2019视频在线 | 亚洲日产2021三区在线 | 四虎永久 | 久久草在线免费 | 精品福利国产 | 免费一级欧美片在线观免看 | 97影院理论片手机在线观看 | 亚洲天堂2015 | 阳光灿烂的日子在线观看 | 欧美一级一极性活片免费观看 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | jizz美女| 久久亚洲国产精品五月天婷 | 亚洲国产高清精品线久久 | julia紧身裙中文字幕在线看 |