国产日韩欧美一区二区三区综合-国产日韩欧美在线-国产日韩欧美在线播放-国产日韩欧美在线观看-国产日韩欧美在线观看不卡-国产日韩欧美在线视频免费观看

舞蹈機器人設計方案

 

舞蹈機器人設計方案

 

一.     比賽場地:待定
二.     比賽時間:時間定為 3 到 5 分鐘
三.     機器人技術要求:
(1) 構造: 機器人采用 17 個舵機, 可以做出人形機器人, 兩只手臂, 各 3 個舵機, 分別模仿人的肘關節, 肩關節和胳膊橫向的旋轉。 兩條腿各有 5 個舵機,分別模仿人的胯關節,膝關節(兩個舵 機)和腳踝關節。頭部有一個舵機,來控制機器人頭部的轉動。
(2) 外形:身上的連接件可采用硬質鋁合金或者鐵片加工連接,建 議采用硬質鋁合金連接件,這樣可以讓機器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下,可以給它穿上衣服,服裝搭配一 定要恰當。
(3) 要求:機器人的身高、體重要符合比賽要求,電源線路不能外 露,能保證機器人在做動作時不會摔倒。
(4) 背景音樂:有 4 個背景音樂,第一個是準備音樂,機器人能夠 按照需求站好, 準備跳舞。 其他 3 個音樂為機器人的舞蹈音樂。
(5) 其他:電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四.     機器人舞蹈選擇: 我們可以做 3 個機器人,形成一個組合上場比賽。機器人呈豎線 排列,面向裁判。首先準備音樂響起,第一個機器人不動,可做一些 有趣動作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面兩個分別向兩邊分開,走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑過去的,調整步伐,形成一個等邊三角形,以第一個機器人為中心,這個過程差不多 40 秒。切 換音樂,第一個機器人開始跳舞,后面兩個機器人伴舞,這個過程一 分鐘左右,動作停止,機器人復位為直立狀態。第三首音樂響起,然 后第一個機器人與第二個機器人互換位置,繼續跳舞,持續一分鐘左 右。最后響起第四首音樂,第二個機器人和第三個機器人互換,開始 跳舞,持續一分鐘左右結束,向裁判敬禮。
澳博機器人微信公眾號
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機上繼續看
主站蜘蛛池模板: 国产三级做爰高清视频a | 乱在线伦视频免费 | 欧美金8天国 | 亚洲国产精品67194成人 | 操免费视频 | 国产欧美高清 | 久在线| 亚洲 欧美 自拍 卡通 综合 | 国产美女在线观看 | 青青青爽在线视频观看 | 亚洲欧美一级久久精品 | 男人天堂成人 | 亚洲精品黄色 | 国产一级淫片a | 精品国产91乱码一区二区三区 | 日韩欧美综合在线二区三区 | 91成人免费观看在线观看 | 久久www免费人成看片入口 | jizzjizz中国护士第一次 | 一本大道香蕉久在线不卡视频 | 国产精品视频分类一区 | 成人亚洲在线观看 | 大学生一级毛片高清版 | 91久久亚洲国产成人精品性色 | 青春草久久 | 国产区在线观看 | 天天做天天爱天天爽 | 国产99欧美精品久久精品久久 | 国产精品免费观看视频 | 日本视频在线观看不卡高清免费 | 四只虎免费永久观看地址 | 91精品啪在线观看国产老湿机 | 伊人95| 国产在线观看91精品一区 | 极品粉嫩粉嫩福利视频在线 | 五月网婷婷 | 欧美精欧美乱码一二三四区 | 欧美黄色免费在线观看 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 中文字幕第一页亚洲 | 在线黄色.com |