国产日韩欧美一区二区三区综合-国产日韩欧美在线-国产日韩欧美在线播放-国产日韩欧美在线观看-国产日韩欧美在线观看不卡-国产日韩欧美在线视频免费观看

解讀會(huì)踩單車的機(jī)器人

解讀會(huì)踩單車的機(jī)器人

自上次介紹了會(huì)踩單車的機(jī)器人后,博樂機(jī)器人表演為大家介紹一款更牛b的踩單車機(jī)器人。下面看視頻:

視頻中的機(jī)器人平衡能力更加強(qiáng)大,更加穩(wěn)定,而且還能隨時(shí)平穩(wěn)地停車,單靠雙輪就能保持平衡,不需要靠腳來支撐第三個(gè)支點(diǎn)。

大家可能感到疑惑,到底是什么東西讓自行車保持平衡不倒呢?其實(shí)只要觀眾細(xì)心觀察就不難發(fā)現(xiàn)在機(jī)器人的胸前有一個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的東西,而且時(shí)快時(shí)慢,根據(jù)方向調(diào)整。這就是控制平衡的核心技術(shù)--陀螺儀。

陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從第一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問世以來已有大半個(gè)世紀(jì),但直到現(xiàn)在,陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。

簡(jiǎn)單地說,只要在機(jī)器人內(nèi)或者單車上安裝一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的圓盤,就可以很大程度地增加整體的平衡性,轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)速度越快,平衡能力更加穩(wěn)定。下面筆者為大家找來了一個(gè)視頻,相信看完之后大家就明白其中的道理了:


視頻中的輪子內(nèi)有個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的內(nèi)輪

陀螺儀廣泛地使用在各個(gè)領(lǐng)域,其中我們手機(jī)中的陀螺儀叫“電子陀螺儀”,其實(shí)就是一個(gè)芯片。而視頻中的是“機(jī)械陀螺儀”。我們經(jīng)常見到的“兩輪平衡車”就是根據(jù)陀螺儀的原理研制出來的。

綜合來說,該視頻中的機(jī)器人踩單車,結(jié)合了陀螺儀平衡技術(shù),再加上手部控制車頭,糾正重心偏差,讓機(jī)器人能平穩(wěn)地踩單車。

 

澳博機(jī)器人微信公眾號(hào)
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機(jī)上繼續(xù)看
主站蜘蛛池模板: 亚洲国产成人资源在线软件 | 91一区| 久久九色 | 香蕉视频在线观看免费 | 欧美日本视频在线观看 | 成人免费淫片免费观看 | 日日操日日射 | 国产成人精品aaaa视频一区 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 国产精品午夜免费福利视频 | 色综合综合色综合色综合 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 99热这里只有精品国产在热久久 | 精品91在线 | 国产精品高清在线观看93 | 亚洲国产精品一区 | 亚洲人成一区二区三区 | 性欧美www | 特级毛片 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 四虎网址换成什么了2021 | 一区二区三区免费在线视频 | 影音先锋在线亚洲精品推荐 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 亚洲欧美国产高清va在线播放 | 国产福利视频深夜福利 | 国模私拍视频在线观看 | 毛片短视频 | 800玖玖爱在线观看香蕉 | 国产毛片一区二区 | 久久线看观看精品香蕉国产 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 欧美交换乱理伦片在线观看 | 热99精品视频 | 久久综合给合久久狠狠狠色97 | 亚洲精品国产第一区第二区国 | 天天射天天操天天干 | 视频一区二区国产 | 国产成人综合日韩精品婷婷九月 | 中文字幕在线亚洲精品 |