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Kinect幫助機器人學會“讀心術”!

Kinect幫助機器人學會“讀心術”!

 

自從微軟的Kinect發布以來,人們就一直試圖挑戰它能完成的事情的極限,例如幫助醫生做手術等等。隨著新主機Xbox One登場的Kinect 2.0也讓人充滿期待,這也是微軟次世代的殺手锏之一。

 

這次我們介紹的是Kinect的新用途:幫助機器人學會“讀心術”!

 

美國康奈爾大學的研究人員已經開發了一種機器人,能預測用戶行為。利用這一技術,如果用戶希望在炎熱的夏日要一杯冰飲料,那么機器人就會將其送到用戶手中。這一擁有“讀心術”的PR2機器人由Willow Garage設計,配備了微軟的Kinect 3D攝像頭,能夠分析用戶的肢體運動。

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康奈爾研發的這款機器人能夠預判用戶意圖,并做出響應。比如,用戶端著鍋走向冰箱,機器人就會主動打開冰箱門

 

隨后,機器人將在家居活動數據庫中進行搜索,判斷用戶下一步想要干什么。

 

例如,當用戶吃完晚餐,想要將剩下的飯菜放入冰箱。在這樣的情況下,機器人將看見用戶拿起飯盒等容器,隨后將幫助用戶打開冰箱門,因為這樣的動作下一步很可能發生。此外,機器人還有可能幫助用戶倒掉啤酒或咖啡,或是將用過的餐具撤下。

 

康奈爾大學計算機科學教授艾舒托什·薩克塞納(Ashutosh Saxena)表示:“我們總結了人們活動的一般原則。喝咖啡是一種重要活動,但其中可以分解為幾個部分。”康奈爾大學的科學家表示,這一機器人對1秒后 用戶行為預測的準確率達到82%,對3秒后和10秒后用戶行為預測的準確率分別為71%57%。

 

塞克塞納表示,下一步將是改進機器人做出預測之后的反應。他表示:“未來在于研究機器人如何計劃行動。目前我們讓機器人做出的反應是機械的,但應當有一種方式,讓機器人自行了解如何做出反應。”

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