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人形機(jī)器人進(jìn)化歷程

人形機(jī)器人進(jìn)化歷程

 

這些兩足機(jī)器人具有更好的傳感器、類似肌肉的致動器和更為先進(jìn)的規(guī)劃控制系統(tǒng),機(jī)器人已經(jīng)越來越像真人。

 

1.DARPA近期揭曉了一款最嚇人的未來派機(jī)器人Atlas。這款巨大的人形機(jī)器人6英尺高,由波士頓動力公司研發(fā)。Atlas28個液壓驅(qū)動關(guān)節(jié),是目前最先進(jìn)的一款機(jī)器人。這款機(jī)器人旨在為我們提供幫助,而不會傷害我們。

 

2.橡膠人造肌肉,1967

 

 

1967年,早期機(jī)器人研究中心日本早稻田大學(xué)的Ichiro Kato教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出人造肌肉。沿軸內(nèi)嵌幾股線中的橡膠首次產(chǎn)生了類似肌肉的運(yùn)動,橡膠由于線的橫向壓縮發(fā)生了縱向收縮。

 

3.主從式人形步行機(jī),1968

 

 

早稻田大學(xué)的WL-3是下肢運(yùn)動的力學(xué)模型,內(nèi)部有電動液壓的伺服電機(jī),通過主從式方式受控。

 

WL-3首次可以像人一樣搖擺站立,下肢可以起立坐下。

 

4.橡膠制成的人造肌肉,1969

 

 

擬人化的氣動激活裝置WAP-1 具有由橡膠制成的人造肌肉,并且與一個致動器相連。通過控制人造肌肉,兩腳便可以運(yùn)動起來。

 

5.靜態(tài)行走, WL-5,1970

 

 

早稲田大學(xué)的WL-5機(jī)器人受控于一臺小型計(jì)算機(jī),可以行走并改變方向,但是該機(jī)器人移動速度很慢,每步要用45秒鐘。

 

6.Wabot-1, 1973

 

 

Wabot-1是世界上第一個真人大小的人形機(jī)器人,融合肢體運(yùn)動控制系統(tǒng),視覺系統(tǒng)和溝通平臺于一身。Wabot-1內(nèi)部的傳感器使其可以測量到物體的距離和方向,機(jī)器人可以行走甚至使用帶有觸覺傳感器的手臂抓住并移動物體。

 

7.實(shí)現(xiàn)動態(tài)行走,1984

 

 

早稻田大學(xué)的WL-10RD具有踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),這樣機(jī)器人兩腿之間可以很好地掌握平衡。

這項(xiàng)科技進(jìn)步使得機(jī)器人行走成為現(xiàn)實(shí)。

 

8.Shadow,1987

 

 

Shadow機(jī)器人公司由理查德•格林希爾(Richard Greenhill)在1987年建立,一直致力于制造機(jī)器人,開發(fā)相關(guān)技術(shù),旨在制造可以完成家中日常任務(wù)的多功能機(jī)器人。

 

9.Manny, 1989

 

 

西北太平洋國家實(shí)驗(yàn)室(Pacific Northwest National Laboratory)機(jī)器人Manny1989年為美國軍隊(duì)建造。當(dāng)時的Manny與真人一樣大小,與人非常相似,但是并不智能,也不能自動移動。

 

10. P2,1996

 

 

19961220,本田的身高6英尺、體重460、靠電池供電的P2機(jī)器人在東京推出,P2具有Asimo的行走技能,甚至可以爬樓梯,本田稱之為“第一個自動調(diào)節(jié)的、可行走的人形機(jī)器人。”

 

11.H51998

 

 

1998年,東京大學(xué)的JSK實(shí)驗(yàn)室制造了真人一樣大小的H5機(jī)器人。

 

12.REEM-A, 2005

 

 

REEM-A是一款可以行走、具有語言和視覺功能的機(jī)器人平臺,完成于2005年。2006年,該機(jī)器人參加了不來梅港市的RoboCup比賽,贏得了競步比賽,并通過點(diǎn)球成功晉級半決賽。

2007年,運(yùn)行與06年同樣軟件的REEM-A參加了在亞特蘭大舉行的RoboCup,并晉級點(diǎn)球比賽的決賽。

 

13.Robothespian, 2005

 

 

Robespierre始于2005年的英國,由Engineered Arts Limited公司推出,Robespierre機(jī)器人使用簡單、理解多種語言、能夠和人交流互動,目前售價為85,000美元。

 

14.HRP-3 Promet, 2007

 

 

2007621HRP-3 Promet Mk-II, HRP-2 Promet, HRP-3模型的人形機(jī)器人在東京北部城市宇都宮附近Haga鎮(zhèn)川田工業(yè)實(shí)驗(yàn)室的預(yù)覽發(fā)布會上展示。

160厘米高、68千克的人形機(jī)器人HRP-3 PrometHRP-2 Promet人形機(jī)器人的升級模式,由川田工業(yè)、日本高級工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究所和川崎重工業(yè)聯(lián)合打造。

 

15.Dexter, 2007

 

 

圖中跳躍的Dexter5英尺10英寸高,重135。他可以行走、跳躍、像人一樣平衡地站立。

Anybots在機(jī)器人體內(nèi)生成可以區(qū)分向上還是向下的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)機(jī)器人腿部的“肌肉”,或者說氣缸。

 

16.Aero-Blue, 2008

 

 

2008817,在東京郊區(qū)神奈川縣川崎舉行的家用機(jī)器人比賽中,人形機(jī)器人Aero-Blue從洗衣籃中拿起一件T恤衫。機(jī)器人越來越能夠勝任日常工作。

 

17.本田的Asimo

 

 

本田的人形機(jī)器人Asimo2011428在圣路易斯America's CenterFIRST Championships(每年一次的為期三天半的機(jī)器人錦標(biāo)賽)上亮相。

 

18.物理智能

 

 

這些機(jī)器人有更優(yōu)的控制系統(tǒng)、傳感器和栩栩如生的致動器,已經(jīng)可以向更先進(jìn)的領(lǐng)域進(jìn)發(fā),使用為人所用的工具。

接下來呢?當(dāng)然是大腦——DARPA已經(jīng)開始致力于這方面了。

今年早些時候,加州大學(xué)洛杉磯分校的化學(xué)教授James K. Gimzewski在《國防雜志》中表示,通過模仿大腦的自組織特征,我們可以翹首以盼機(jī)器人系統(tǒng)的革命性突破。

Gimsewski供職于DARPA的物理智能計(jì)劃。他說,“我們并不是像傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)那樣把信息從存儲器傳至處理器,而是以全新的方式處理信息。

機(jī)器人的發(fā)展歷程已超過30年,相信人機(jī)并行的時代已經(jīng)離我們并不遙遠(yuǎn)。一起看看機(jī)器人的進(jìn)化歷程吧。

 

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