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探秘國際活機器展:復制生物功能

探秘國際活機器展:復制生物功能

意大利理工學院研制的一款名為“HyQ”的四足機器哺乳動物,是當前世界最先進的機器人之一。這種機器人的體重大約在70公斤左右,體型與一條大狗相當。國際活機器展展出科學家研制的五花八門的機器人。通過讓這些機器人復制生物的功能,科學家能夠進一步了解大自然中的生物。

國際活機器展展出的一款仿生機械手,名為“Shadow Dexterous”,擁有20度自由度,指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺傳感器。

布里斯托爾機器人技術實驗室和謝菲爾德機器人技術中心的科學家展出的BIOTACT傳感器。這種傳感器采用人造胡須形設計,立基于觸覺敏銳的老鼠胡須。每一根人造胡須都可以移動,用于探索物體,一個傳感器負責賦予機器人觸覺。

國際活機器展上亮相的機器人鼩鼱,在設計上立基于體型最小的陸地哺乳動物鼩鼱。這種小型機器人利用胡須感知周圍環境,能夠利用觸覺對周圍環境進行測繪,利用觸覺敏銳的胡須獲取的信息追蹤體型更小的獵物機器人

布里斯托爾機器人技術實驗室的科學家研制的一種人造人類指尖,名為“Tacitip”,能夠模擬大自然中最復雜最靈敏的觸覺感受器。這項技術立基于科學家對指尖外皮層在觸摸物體時如何改變形狀的了解。現在,這項技術已經在一款類人機器人的機械手上得到驗證

一個采用黏菌的機器人頭部,能夠像黏菌一樣對外部刺激做出反應,同時還擁有黏菌一樣的學習能力,應對各種任務

 

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